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作者:徐德
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Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
12,000-fps Multi-object Detection Using HOG Descriptor and SVM Classifier
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, September 24–28, 201
作者:
Li Jianquan
;
Yin Yingjie
;
Liu Xilong
;
Xu De
;
Gu Qingyi
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提交时间:2018/01/05
An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 471-478
作者:
Qin, Fang-Bo
;
Xu, De
;
Xing, Deng-Peng
;
Zhang, Zheng-Tao
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提交时间:2017/07/18
Active Compliance
Force Control
Learning From Experience
Vision Measurement
Precision Assembly
Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), QingDao, 2016-12-3
作者:
Liu,Xilong
;
Zhang,Mingyi
;
Cao,Zhiqiang
;
Xu,De
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提交时间:2016/10/26
Unmanned Aerial Vehicles
Vision Navigation
Auto-landing
Technology developments of micro fluid dispensing
会议论文
, 扬州, 2015
作者:
Li, Fudong
;
Xu, De
;
Zhang, Tianping
;
Yang, Yuequan
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提交时间:2018/01/16
Development of a monolithic compliant SPCA-driven micro-gripper
期刊论文
MECHATRONICS, 2015, 卷号: 25, 期号: 25, 页码: 37-43
作者:
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
;
Gao, Qun
;
Xu, De
;
Liu, Song
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提交时间:2015/09/21
Micro-gripper
Compliant Mechanism
Kinematic Model
Static Model
Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 2483-2491
作者:
Li, Fu-Dong
;
Xu, De
;
Zhang, Zheng-Tao
;
Shi, Ya-Li
;
Shen, Fei
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提交时间:2015/08/12
Pose Measuring
Pose Aligning
Pose Vector
Microscopic Camera
Microassembly
Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624
作者:
Zhang, Pengcheng C.
;
Xu, De
;
Zou, Wei
;
Wu, Baolin L.
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提交时间:2015/08/12
Image-based Visual Control
Microscope Vision
Multisensor
Position-based Visual Control
Positioning