×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [7]
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统认知与决策实... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
数字内容技术与服务研... [1]
类脑智能研究中心 [1]
更多...
作者
杨柳青 [3]
杨坚 [2]
王飞跃 [2]
韩双双 [2]
赵冬斌 [2]
王海涛 [2]
更多...
文献类型
学位论文 [7]
会议论文 [4]
期刊论文 [4]
发表日期
2016 [15]
语种
英语 [4]
中文 [2]
出处
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
控制理论与应用 [1]
资助项目
收录类别
SCI [3]
EI [1]
导师
刘德荣 [2]
赵冬斌 [2]
常红星 [1]
王欣刚 [1]
谭民 [1]
资助机构
61233001 [1]
61304086) [1]
61473295) [1]
61473320) [1]
61533017 [1]
61533019) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Research on Automatic Decision Making of UAV Based on Plan Goal Graph
会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:
Wang,Dong
;
Chang,Hongxing
;
Zu W(祖伟)
;
Chang HX(常红星)
浏览
  |  
Adobe PDF(836Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/99
  |  
提交时间:2017/05/08
Plan Goal Graph
Automatic Decision
Air-combat
Heuristic Knowledge
面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
王海涛
Adobe PDF(2611Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:398/14
  |  
提交时间:2016/06/15
人工智能
强化学习
深度学习
经验回放
深度强化学习
数据采样
协同编队自主空战战术决策方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
贺雪梅
Adobe PDF(3985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:415/5
  |  
提交时间:2016/06/27
态势估计
战术决策
机动决策
D-s
Cpn Tools
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张程
Adobe PDF(13375Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/7
  |  
提交时间:2016/06/20
高游速
机动性
曲线拟合
偏心轮
粒子群
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/4
  |  
提交时间:2016/06/21
基于数据的控制
自适应控制
自适应动态规划
增强学习
误差分析
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:492/10
  |  
提交时间:2016/06/15
强化学习控制
高斯过程
连续状态系统
无模型控制
智能巡航控制
汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
黄冠
Adobe PDF(2680Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/9
  |  
提交时间:2016/06/28
汽车辅助驾驶系统、车道线检测、车辆检测、车辆跟踪、卷积神经网络
自适应动态规划及其在多智能体中的应用
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
林汉权
Adobe PDF(2636Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:450/12
  |  
提交时间:2016/06/20
自适应动态规划
强化学习
多智能体
神经网络
高斯过程
Big Data for Social Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 620-630
作者:
Zheng, Xinhu
;
Chen, Wei
;
Wang, Pu
;
Shen, Dayong
;
Chen, Songhang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Qingpeng
;
Yang, Liuqing
Adobe PDF(1913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:756/268
  |  
提交时间:2016/06/14
Big Data
Social Transportation
Intelligent Transportation System
Data Analytics
Crowdsourcing
Experience Replay for Optimal Control of Nonzero-Sum Game Systems With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 854-865
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Wang, Ding
;
Zhu, Yuanheng
浏览
  |  
Adobe PDF(1769Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:492/191
  |  
提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Experience Replay
Nonzero-sum (Nzs) Games
Optimal Control
Unknown Dynamics