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引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
作者:  李成龙
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视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化