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单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/17  |  提交时间:2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/16  |  提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/12  |  提交时间:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王凌霄
Adobe PDF(13415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/9  |  提交时间:2021/06/15
深度强化学习  多智能体系统  价值函数分解算法  图神经网络  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/14  |  提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
基于Renset衍生模型的多模态超声图像的应用研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所智能化大厦9层910会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  吕志坤
Adobe PDF(3635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/3  |  提交时间:2021/06/18
超声图像,无创诊断,影像组学,深度学习  
面向多媒体数据的关系学习算法及应用研究 学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马璇
Adobe PDF(1933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/2  |  提交时间:2021/06/17
多媒体  关系学习  深度学习  
深度神经网络自动设计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王家兴
Adobe PDF(9209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/11  |  提交时间:2021/06/16
深度学习  网络结构搜索  模型压缩  贝叶斯方法  机器学习  
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/8  |  提交时间:2019/12/30
任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类