×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
09年以前成果 [23]
作者
谭民 [9]
王飞跃 [9]
徐德 [4]
曹志强 [3]
易建强 [3]
王硕 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
会议论文 [1]
发表日期
2008 [4]
2007 [1]
2006 [6]
2005 [3]
2004 [2]
1996 [1]
更多...
语种
英语 [15]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE Trans... [2]
INTELLIGEN... [2]
2006 IEEE/... [1]
ADVANCES I... [1]
ADVANCES I... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [15]
ISTP [3]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:09年以前成果
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(1507Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/95
  |  
提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
Adobe PDF(1507Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:339/79
  |  
提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
Multi-robot hunting in dynamic environments
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Tan, Min
;
Nahavandi, Saeid
;
Mao, Xiaofeng
;
Guan, Zhenying
收藏
  |  
浏览/下载:206/0
  |  
提交时间:2015/11/08
Multi-robot
Hunting
Besieging Circle
Dynamic Environment
Multi-robot hunting in dynamic environments
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Tan, Min
;
Nahavandi, Saeid
;
Mao, Xiaofeng
;
Guan, Zhenying
收藏
  |  
浏览/下载:177/0
  |  
提交时间:2015/11/08
Multi-robot
Hunting
Besieging Circle
Dynamic Environment
A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:
Wang, Xue-Song
;
Cheng, Yu-Hu
;
Yi, Jian-Qiang
Adobe PDF(762Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:789/392
  |  
提交时间:2015/11/08
Reinforcement Learning
Actor-critic Learning
Fuzzy Inference System
Radial Basis Function Neural Network
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Shen, Yang
;
Tan, Min
Adobe PDF(701Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/104
  |  
提交时间:2015/11/08
Camera Self-calibration
Hand-eye System
Pose Detection
Ratio Invariance
Visual Control
Method for calibrating cameras with large lens distortion
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2006, 卷号: 45, 期号: 4
作者:
Xu, D
;
Li, YF
;
Tan, M
Microsoft Word(183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/89
  |  
提交时间:2015/11/08
Camera Calibration
Planar Pattern
Radial Distortion
Distortion Correction
Hough Transform
Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 403-407
作者:
Cao, ZQ
;
Tan, M
;
Li, L
;
Gu, N
;
Wang, S
Adobe PDF(348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/76
  |  
提交时间:2015/11/07
Distributed Control
Hunting
Local Interaction
Mobile Robots
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Jiao, L
;
Wang, L
;
Gao, X
;
Liu, J
;
Wu, F
Adobe PDF(296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:386/154
  |  
提交时间:2015/11/06
Person-Tracking with Occlusion Using Appearance Filters
会议论文
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12, Beijing, PEOPLES R CHINA, OCT 09-13, 2006
作者:
Bai, P
;
Qiao, H
;
Wan, AH
;
Liu, Y
收藏
  |  
浏览/下载:70/0
  |  
提交时间:2017/01/13
Person Tracking With a Mobile Robot
Appearance Filters
Occlusion Handling Strategy