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A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
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浏览/下载:276/54
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Paradigm Shift in Natural Language Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 169-183
作者:
Tian-Xiang Sun
;
Xiang-Yang Liu
;
Xi-Peng Qiu
;
Xuan-Jing Huang
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提交时间:2024/04/23
Face detection
global context
attention mechanism
computer vision
deep learning
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
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浏览/下载:248/65
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提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
, Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
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浏览/下载:168/38
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提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot
Computational Decision Support System for ADHD Identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 233-255
作者:
Senuri De Silva
;
Sanuwani Dayarathna
;
Gangani Ariyarathne
;
Dulani Meedeniya
;
Sampath Jayarathna
;
Anne M. P. Michalek
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提交时间:2021/04/22
Attention deficit/hyperactivity disorder (ADHD)
functional magnetic resonance imaging (fMRI)
eye movement data
seed-based correlation
ensembled model
convolutional neural network (CNN)
default mode network (DMN)
saccades
fixations
ADHD-Care decision support system (DDS)
Prediction of Spatiotemporal Evolution of Urban Traffic Emissions Based on Taxi Trajectories
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 219-232
作者:
Zhen-Yi Zhao
;
Yang Cao
;
Yu Kang
;
Zhen-Yi Xu
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提交时间:2021/04/22
Vehicle emission prediction
spatiotemporal gragh convolution
GPS trajectories
motor vehicle emission simulator (MOVES) model
feature sharing
Gesture recognition based on deep deformable 3D convolutional neural networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 12
作者:
Zhang, Yifan
;
Shi, Lei
;
Wu, Yi
;
Cheng, Ke
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
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提交时间:2020/08/31
Gesture recognition
Spatiotemporal deformable convolution
Spatiotemporal convolutional neural network
Research progress of parallel control and management
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者:
Xiong, Gang
;
Dong, Xisong
;
Lu, Hao
;
Shen, Dayong
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提交时间:2020/06/02
ACP methodology
artificial systems
computational experiments
parallel control
parallel management
parallel systems
Deep imitator: handwriting calligraphy imitation via deep attention networks
期刊论文
Pattern Recogniton, 2019, 期号: 已接收, 页码: 已接收
作者:
Zhao, Bocheng
;
Tao, Jianhua
;
Yang, Minghao
;
Tian, Zhengkun
;
Fan, Cunhang
;
Bai, Ye
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提交时间:2020/01/05
calligraphy imitation, attention, mata-style matrix, condition Gated Recurrent Unit
Stacked Memory Network for Video Summarization
会议论文
, Nice, France, 2019-10
作者:
Wang, Junbo
;
Wang, Wei
;
Wang, Zhiyong
;
Wang, Liang
;
Feng, Dagan
;
Tan, Tieniu
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提交时间:2020/01/07