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A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
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提交时间:2018/04/26
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:
Xiao Wang
;
Lingxi Li
;
Yong Yuan
;
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/10/09
Social Computing
Societies 5.0
Parallel Intelligence
Knowledge Automation
Cyberphysical-social System
Artificial Societies
Computational Experiments
Parallel Execution.
An efficient realization of deep learning for traffic data imputation
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2016, 卷号: 72, 页码: 168-181
作者:
Duan, Yanjie
;
Lv, Yisheng
;
Liu, Yu-Liang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2017/02/14
Traffic Data Imputation
Deep Learning
Missing Data
Autonomous Vehicles Testing Methods Review
会议论文
, Windsor Oceanico Hotel, Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016
作者:
WuLing Huang
;
Kunfeng Wang
;
Yisheng Lv
;
FengHua Zhu
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提交时间:2018/01/08
Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Policy Iteration
Robust Optimal Control
System Identification
Uncertain Nonlinear Systems
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽
图像分割
自适应灰度差法
先验知识
避障路径规划
A Framework for Cars to Join or Leave a Car Formation
会议论文
, Brazil, 2016.11.1-4
作者:
Fanshou Zhang
;
Shuming Tang
;
Dong Shen
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提交时间:2020/10/27
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed
Subpixel Multiplexing Method for 3D Lenticular Display
期刊论文
JOURNAL OF DISPLAY TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 1197-1204
作者:
Pei, Renjing
;
Geng, Zheng
;
Zhang, ZhaoXing
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提交时间:2016/12/26
Subpixel Multiplexing
Super Multiview Display
3d Lenticular Display
Towards Real-Time Traffic Sign Detection and Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 2022-2031
作者:
Yang, Yi
;
Luo, Hengliang
;
Xu, Huarong
;
Wu, Fuchao
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提交时间:2016/10/20
Traffic Sign Detection
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