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Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
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提交时间:2022/06/23
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘承宝
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浏览/下载:487/4
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提交时间:2019/06/17
多源数据融合
知识获取
生成式对抗网络
智能优化决策
锂离子电池单体电芯一致性分选
Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
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浏览/下载:187/47
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提交时间:2020/07/08
Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization
会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2020/07/08
Selective Harmonic Elimination With Groebner Bases and Symmetric Polynomials
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2016, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 2742-2752
作者:
Yang, Kehu
;
Zhang, Qi
;
Yuan, Ruyi
;
Yu, Wensheng
;
Yuan, Jiaxin
;
Wang, Jin
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提交时间:2016/01/18
Converter
Groebner Bases
Inverter
Multilevel
Selective Harmonic Elimination (She)
Symmetric Polynomial
An improved ORB, gravity-ORB for target detection on mobile devices
会议论文
, Guilin,China, June 12-15,2016
作者:
Zhuqing Hu
;
Yongshi Jiang
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提交时间:2018/01/05
Adaptive Inverse Control of Cable-Driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1803-1816
作者:
Wang, Tiechao
;
Tong, Shaocheng
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Hongyi
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提交时间:2015/11/12
Adaptive Inverse Control
Cable-driven Parallel System
Fuzzy Nonlinear Autoregressive Exogenous (Narx) Model
Type-2 Fuzzy Logic Systems
Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Landing
Active Disturbance Rejection Control
Hot Spots Discovery on Large-scale Rough Taxi GPS Data with Clustering and Density Analysis
会议论文
, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, 15–18 September 2015
作者:
Liu DC(刘东昌)
;
Yang,Yiping
;
Shih-Fen,Cheng
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提交时间:2017/09/21
Hot Spots Discovery
Taxi Gps Data
Clustering
Traffic Volume Data Outlier Recovery via Tensor Model
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2013
作者:
Tan, Huachun
;
Feng, Jianshuai
;
Feng, Guangdong
;
Wang, Wuhong
;
Zhang, Yu-Jin
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提交时间:2015/09/17