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| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张力夫
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无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄馨
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视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 卢佳琳
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行人和车辆检测 深度卷积神经网络 特征提取 候选区域框提取 低速无人车 |
| 基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱新亮
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行人检测 Rgb-d 图像配准 深度图像去噪 Pedestrian Detection Rgb-d Image Registration Depth Image De-noising |
| 缩微智能车交通标志检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孙涛
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交通标志检测 交通标志识别 Haar特征 深度学习 Traffic Sign Detection Traffic Sign Recognition Haar Feature Deep Learning |
| 无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张雅如
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无人驾驶车辆 认知测试 交通标志识别 自主泊车 评价方法 Unmanned Vehicle Cognitive Test Traffic Sign Recognition Autonomous Parking Evaluation Methods |
| 突发公共事件对交通系统的影响分析及对策研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 吕宜生
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突发事件 Acp 人工交通系统 计算实验设计 平行系统 应急交通 应急疏散 行为分析 Public Emergency Acp Artificial Transportation Systems Computational Experiments Parallel Systems Emergency Transportation Emergency Evacuation Behavior Analysis |
| 基于视频的交通数据采集关键技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 王坤峰
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智能交通系统 摄像机标定 运动目标检测与阴影去除 虚拟线圈 嵌入式交通数据采集系统 Its Camera Calibration Moving Object Detection And Shadow Removal Virtual Loop Embedded Traffic Data Collection System |
| 基于人工交通系统的城市交通信号控制系统评价研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 朱凤华
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人工交通系统 城市交通信号控制系统 评价 出行需求模型 基于活动生成出行需求 计算实验 规则 涌现 Artificial Transportation Systems Urban Traffic Signal Control System Evaluation Travel Demand Model Generating Travel Demand Based On Activities Computational Experiments Rule Emerge |
