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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)
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浏览/下载:174/58
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提交时间:2023/06/05
Subspace-Aware Exploration for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks
会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2-7
作者:
Pei Xu
;
Junge Zhang
;
Qiyue Yin
;
Chao Yu
;
Yaodong Yang
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(2037Kb)
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浏览/下载:187/60
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提交时间:2023/06/19
deep reinforcement learning
sparse reward
exploration
multi-agent
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-Evasion Games via Self-Play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Li Tao
;
Zhang Jie
Adobe PDF(1556Kb)
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浏览/下载:155/57
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提交时间:2023/06/26
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
PAT: Point Cloud Analysis with Local Filter Embedding in Transformer
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Xi Li
;
Siqi Fan
;
Yuanyuan Chen,
;
Yuliang Liu,
;
Shichao Chen,
;
Fenghua Zhu,
;
Yisheng Lv
Adobe PDF(2566Kb)
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浏览/下载:118/19
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提交时间:2023/05/05
VigilanceNet: Decouple Intra- and Inter-Modality Learning for Multimodal Vigilance Estimation in RSVP-Based BCI
会议论文
, Lisboa, Portugal, 2022-10-10
作者:
Cheng XY(程昕钰)
;
Wei W(魏玮)
;
Du CD(杜长德)
;
Qiu S(邱爽)
;
Tian SL(田三力)
;
Ma XJ(马小军)
;
He HG(何晖光)
Adobe PDF(2488Kb)
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提交时间:2023/05/31
Vigilance Estimation
Multimodal
EEG
EOG
Rapid Serial Visual Presentation
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
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Meng WL(孟维亮)
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Xu SB(徐士彪)
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Zhang XP(张晓鹏)
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提交时间:2023/05/04
Social relation and physical lane aggregator: integrating social and physical features for multimodal motion prediction
期刊论文
Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2022, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 302-308
作者:
Chen QY(陈启元)
;
Wei ZB(魏泽兵)
;
Wang X(王晓)
;
Li LX(李灵犀)
;
Lv YS(吕宜生)
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提交时间:2023/06/26
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association
会议论文
, 线上, 2022-8-20
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(1186Kb)
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提交时间:2023/05/29
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
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提交时间:2023/07/06