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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors:  李迎;  张大朋
View  |  Adobe PDF(2997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/09/29
微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉  
移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
View  |  Adobe PDF(970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/72  |  Submit date:2018/05/31
视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
人工智能研究的新前线:生成式对抗网络 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
Authors:  林懿伦;  戴星原;  李力;  王晓;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(6766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/96  |  Submit date:2018/10/10
深度学习  生成式对抗网络  生成模型  对抗学习  平行学习  
工业智联网: 基本概念、关键技术与核心应用 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1606-1617
Authors:  王飞跃;  张军;  张俊;  王晓
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工业智联网  知识自动化  虚拟数字工业  复杂系统理论  区块链  社会计算  
平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404
Authors:  王晓;  要婷婷;  韩双双;  曹东璞;  王飞跃
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平行智能  平行车联网  智能交通系统  计算实验  
基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 710-724
Authors:  卜新苹;  苏虎;  邹伟;  王鹏;  周海
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平滑路径规划  蚁群算法  非均匀建模  Minkowski 和  Bezier 曲线  
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪:现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
Authors:  刘雅婷;  王坤峰;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(5908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2018/01/07
视觉目标跟踪  踪片关联  网络流  马尔科夫随机场  平行视觉  
平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
Authors:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
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平行系统及理论  平行机器人  软件定义机器人  无人车  无人机  无人船  
平行学习—机器学习的一个新型理论框架 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
Authors:  李力;  林懿伦;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(2366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/58  |  Submit date:2018/01/07
机器学习  人工智能  平行学习  平行智能  平行系统及理论  
基于文献指标与合著网络的《自动化学报》2011-2016年发表论文分析研究 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 2232-2243
Authors:  赵学亮;  王涛;  王晓;  张楠;  孙星恺;  陆浩;  王坛
View  |  Adobe PDF(3826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/8  |  Submit date:2018/10/10
自动化学科  文献分析  合著网络  知识图谱