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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/56  |  提交时间：2023/06/05
Dense Attention: A Densely Connected Attention Mechanism for Vision Transformer 会议论文
, Queensland, Australia, June 18 - 23, 2023
作者:  Nannan Li;  Yaran Chen;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(3683Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/33  |  提交时间：2023/06/28
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/28  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang;  En Li
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/31  |  提交时间：2023/06/27
A novel iterative adaptive critic design for smart home energy systems with solar energy 会议论文
, 中国厦门, 2022年11月
作者:  Liao ZH(廖泽华);  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang
Adobe PDF(965Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/65  |  提交时间：2023/06/06
PAT: Point Cloud Analysis with Local Filter Embedding in Transformer 会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:  Xi Li;  Siqi Fan;  Yuanyuan Chen,;  Yuliang Liu,;  Shichao Chen,;  Fenghua Zhu,;  Yisheng Lv
Adobe PDF(2566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/19  |  提交时间：2023/05/05
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:  Gao GZ(高广泽);  Yuan MK(袁梦轲);  Ma ZH(马志豪);  Gu JM(谷佳铭);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/83  |  提交时间：2023/05/04
Social relation and physical lane aggregator: integrating social and physical features for multimodal motion prediction 期刊论文
Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2022, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 302-308
作者:  Chen QY(陈启元);  Wei ZB(魏泽兵);  Wang X(王晓);  Li LX(李灵犀);  Lv YS(吕宜生)
Adobe PDF(1118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/21  |  提交时间：2023/06/26
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association 会议论文
, 线上, 2022-8-20
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(1186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/46  |  提交时间：2023/05/29
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/67  |  提交时间：2023/07/06