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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/4  |  提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者:  李克强
Adobe PDF(27213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/3  |  提交时间:2023/06/02
深度学习  法向估计  多尺度图卷积  多视图三维重建  神经隐式表达  
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
作者:  孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/4  |  提交时间:2023/06/03
3D建筑模型  点云语义分割  3D特征线  建筑面边界  轻量化细粒度语义模型  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/30  |  提交时间:2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
浏览  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/54  |  提交时间:2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
A 3D Augmented Reality Training System for Endoscopic Surgery 会议论文
, Los Angeles, 2017.5.21-26
作者:  Wang, Rong;  Geng, Zheng;  Meng, Xiangbing;  Pei, Renjing;  Wang Rong
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Augmented Reality  Visual Tracking  3d Display  Minimally Invasive Surgery