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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁岳 Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/24  |  提交时间:2023/06/06 水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉 Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/4  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文 , 2023 作者: 粟晨阳 Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/2  |  提交时间:2023/06/28 推荐系统 不确定度估计 神经随机微分方程 去偏学习 |
| 类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660 作者: 朱飞; 张煦尧; 刘成林 Adobe PDF(4601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/117  |  提交时间:2023/09/12 增量学习 持续学习 灾难性遗忘 机器学习 深度学习 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文 , 2022 作者: 许诺 Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/16  |  提交时间:2022/12/19 目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 崔波 Adobe PDF(25344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/0  |  提交时间:2022/06/28 连续学习 深度学习 图像识别 物体检测 |
| 面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鑫 Adobe PDF(45330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:508/22  |  提交时间:2022/06/13 目标识别 深度学习 多源遥感图像 卷积神经网络 Transformer 网络 |
| 面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 闫鹏 Adobe PDF(7043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/8  |  提交时间:2022/06/15 量子概率 图神经网络 自然语言处理 文本分类 情感分析 |