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坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/0  |  提交时间：2015/09/02
下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane 会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Jianhong;  Zhang, Jie
Adobe PDF(1342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/60  |  提交时间：2016/06/21
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci  
Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32
作者:  Pu, Zhiqiang;  Tan, Xiangmin;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang;  Xiangmin Tan
Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/107  |  提交时间：2015/08/12
Uncertainty  Flexible  Hypersonic Vehicle  Trajectory Linearization Control  Extended State Observer  
Abnormal salience network in normal aging and in amnestic mild cognitive impairment and Alzheimer's disease 期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2014, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 3446-3464
作者:  He, Xiaoxi;  Qin, Wen;  Liu, Yong;  Zhang, Xinqing;  Duan, Yunyun;  Song, Jinyu;  Li, Kuncheng;  Jiang, Tianzi;  Yu, Chunshui
Adobe PDF(1326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/99  |  提交时间：2015/08/12
Alzheimer's Disease  Normal Aging  Salience Network  Gray Matter Volume  Functional Connectivity  
Deformable Object Matching via Deformation Decomposition based 2D Label MRF 会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 美国, 2014-6
作者:  Liu KW(刘康伟);  Zhang JG(张俊格);  Huang KQ(黄凯奇);  Tan TN(谭铁牛);  Huang KQ(黄凯奇)
浏览  |  Adobe PDF(582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/50  |  提交时间：2016/06/30
变形物体匹配  马尔科夫随机场  
Impaired Long Distance Functional Connectivity and Weighted Network Architecture in Alzheimer's Disease 期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2014, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 1422-1435
作者:  Liu, Yong;  Yu, Chunshui;  Zhang, Xinqing;  Liu, Jieqiong;  Duan, Yunyun;  Alexander-Bloch, Aaron F.;  Liu, Bing;  Jiang, Tianzi;  Bullmore, Edward T.
Adobe PDF(1120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/118  |  提交时间：2015/08/12
Alzheimer's Disease  Disconnection  Distance  Functional Connectivity  Weighted Brain Networks  
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王卫群
Adobe PDF(19892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/0  |  提交时间：2015/09/02
康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-robot System  
氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘绍辉
Adobe PDF(1882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：590/0  |  提交时间：2015/09/02
氯化釜  模糊-pid控制  史密斯预估控制  带遗忘因子的最小二乘算法  Pcs7  Chlorinated Kettle  Fuzzy-pid Control  Smith Predictive Control  Least Square Algorithm With Forgetting Factor  Pcs7  
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  魏鹏
Adobe PDF(3107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/1  |  提交时间：2015/09/02
虚拟血管介入手术培训  虚拟血管介入手术培训  有限元分析  力反馈  Vascular Surgery Simulation  Flexible Instruments Modeling  Finite Element Method  Haptic Rendering