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融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/2  |  Submit date:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/0  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/8  |  Submit date:2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
基于特征表示和度量学习的大规模目标检索 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  郭海云
Adobe PDF(6963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/5  |  Submit date:2018/05/30
目标检索  特征表示  度量学习  卷积神经网络  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/10  |  Submit date:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  孙晓峰
Adobe PDF(7635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2017/06/08
基于 TDMA 的网络层和 MAC 层车载自组织网络跨层设计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  朱燕燕
Adobe PDF(1433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/0  |  Submit date:2017/06/09
车载自组织网络+无干扰图+mac+跨层设计  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:598/4  |  Submit date:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/8  |  Submit date:2016/06/30
大范围场景  群体目标  轨迹关联  密度估计  流量分析