×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [37]
复杂系统认知与决策实... [4]
多模态人工智能系统全... [3]
智能制造技术与系统研... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
更多...
作者
程龙 [3]
曹然 [2]
张亮 [1]
王帅 [1]
李硕 [1]
赵微 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [42]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
其他 [1]
发表日期
2021 [48]
语种
英语 [8]
中文 [3]
出处
IEEE/CAA ... [27]
Internati... [10]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
PATTERN RE... [1]
SCIENCE CH... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [1]
导师
彭思龙 [1]
王飞跃 [1]
资助机构
National N... [4]
Beijing Ad... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
Capital Sc... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共48条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/33
  |  
提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
A Survey on Original Video-based Watermarking
会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Zhongze Lv
;
Hu Guan
;
Ying Huang
;
Shuwu Zhang
Adobe PDF(137Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/48
  |  
提交时间:2022/04/08
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/121
  |  
提交时间:2022/06/14
ESI工程学领域热点论文(2021年07月)
其他
2021-07-21
作者:
张桂英
Adobe PDF(2825Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:799/572
  |  
提交时间:2021/07/22
基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/4
  |  
提交时间:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测
鼾声检测
鼾声分类
睡眠呼吸暂停
深度神经网络
信号分解
生理信号分析
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/16
  |  
提交时间:2021/06/16
平行视觉
小样本学习
医学图像识别
病灶区域分割
病变分级
End -to -end video text detection with online tracking
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 113, 页码: 12
作者:
Yu, Hongyuan
;
Huang, Yan
;
Pi, Lihong
;
Zhang, Chengquan
;
Li, Xuan
;
Wang, Liang
Adobe PDF(4997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/56
  |  
提交时间:2021/05/06
End-to-end
Video text detection
Online tracking
Robust Adaptive Tracking Control for Hypersonic Vehicle Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small-Gain Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2504-2517
作者:
Tao, Xinlong
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Xiong, Tianyi
收藏
  |  
浏览/下载:202/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Adaptation models
Aerodynamics
Adaptive systems
Fuzzy logic
Atmospheric modeling
Control design
Vehicle dynamics
Adaptive control
hypersonic vehicle
interval type-2 fuzzy logic system (IT2-FLS)
robust control
small-gain approach
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/42
  |  
提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Iterative assist-as-needed control with interaction factor for rehabilitation robots
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 11
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Yang, ChenGuang
;
Dong, Zhe
Adobe PDF(1837Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/33
  |  
提交时间:2021/03/01
human-robot interaction
impedance
stiffness
control
rehabilitation