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针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  高占杰
Adobe PDF(10174Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/3  |  Submit date:2016/06/22
导管/导丝  虚拟血管介入手术  柔性物理建模  弹性棒理论  力反馈  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
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手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
Authors:  奉振球;  侯增广
Adobe PDF(3562Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/93  |  Submit date:2016/06/23
医疗机器人  血管介入手术  运动缩放  主从控制  
Guide-wire Detecting Using a Modified Cascade Classifier in Interventional Radiolog 会议论文
, Orlando, FL, AUG 16-20, 2016
Authors:  Wang, Li;  Xie, Xiao-Liang;  Gao, Zhan-Jie;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
View  |  Adobe PDF(1103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/12  |  Submit date:2018/01/05
Guide-wire Detecting Using a Modified Cascade Classifier in Interventional Radiology 会议论文
, Orlando, FL, AUG 16-20, 2016
Authors:  Wang, Li;  Xie, Xiao-Liang;  Gao, Zhan-Jie;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
View  |  Adobe PDF(1103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/28  |  Submit date:2018/01/05
Tracking natural guidewire manipulations with an improved data glove 会议论文
, 中国青岛, 2016年
Authors:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang;  Hao Jian-Long
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PCA-Based Muscle Selection for Interventional Manipulation Recognition 会议论文
, 中国青岛, 2016
Authors:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang;  Hao Jian-Long
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