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基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
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三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
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二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  白沁洵
Adobe PDF(11079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/1  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  图像分割  主成分分析  3d Reconstruction  Image Segmentation  Principal Component Analysis  
图像特征检测及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  戴志军
Adobe PDF(7978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2015/09/02
特征检测  仿射不变  边缘检测  聚焦区域  角点检测  图像质量评价  特征匹配  Feature Detection  Affine Invariant  Edge Detection  Focused Region  Corner Detection  Image Quality Assessment  Feature Matching  
全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  陆玲玲
Adobe PDF(4638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2015/09/02
几何不变量  图像匹配扩散  多模型摄像机  三维重建  立体视觉  Geometric Invariant  Image Matching  Multi-modal Cameras  3d Reconstruction  Stereovision