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Efficient Remote Sensing Image Super-Resolution via Lightweight Diffusion Models
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2024, 卷号: 21, 页码: 1-5
作者:
An T(安泰)
;
Xue B(薛斌)
;
Huo CL(霍春雷)
;
Xiang SM(向世明)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(30422Kb)
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浏览/下载:91/22
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提交时间:2024/01/17
Remote sensing super-resolution
lightweight diffusion models
cross-attention mechanism
satellite imagery
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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浏览/下载:303/67
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
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浏览/下载:256/51
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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浏览/下载:154/45
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Excitation-based fully connected network for precise NIR-II fluorescence molecular tomography
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 6284-6299
作者:
Cao, Caiguang
;
Xiao, Anqi
;
Cai, Meishan
;
Shen, Biluo
;
Guo, Lishuang
;
Shi, Xiaojing
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
Adobe PDF(6713Kb)
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浏览/下载:266/48
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提交时间:2023/03/20
Deep Reinforcement Learning With Part-Aware Exploration Bonus in Video Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 644-653
作者:
Xu, Pei
;
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1480Kb)
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浏览/下载:270/68
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提交时间:2023/02/22
Deep learning
exploration
reinforcement learning
video game
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)
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浏览/下载:251/50
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
A review of advances in imaging methodology in fluorescence molecular tomography
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2022, 卷号: 67, 期号: 10, 页码: 25
作者:
Zhang, Peng
;
Ma, Chenbin
;
Song, Fan
;
Fan, Guangda
;
Sun, Yangyang
;
Feng, Youdan
;
Ma, Xibo
;
Liu, Fei
;
Zhang, Guanglei
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2022/06/10
fluorescence tomography
forward and inverse problem
ill-posedness
reconstruction method
deep learning
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
;
Cao, Ran
Adobe PDF(3334Kb)
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浏览/下载:200/19
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提交时间:2022/02/16
Point-to-point tasks
neural network
dynamic system
generalization performance
high dimensional data
Progressive polarization based reflection removal via realistic training data generation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 13
作者:
Pang, Youxin
;
Yuan, Mengke
;
Fu, Qiang
;
Ren, Peiran
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4985Kb)
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提交时间:2022/02/16
Deep learning
Reflection removal
Polarization
Progressive network
Convolutional neural networks