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Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
;
Zhang D(张渡)
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提交时间:2023/06/12
A novel framework of collaborative early warning for COVID-19 based on blockchain and smart contracts
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 570, 页码: 124-143
作者:
Ouyang, Liwei
;
Yuan, Yong
;
Cao, Yumeng
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2021/08/15
Blockchain
Smart contracts
Federated learning
Learning markets
Collaborative early warning
Combining Prior Knowledge With CNN for Weak Scratch Inspection of Optical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Hou, Wei
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(6798Kb)
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提交时间:2021/03/08
Convolutional neural network (CNN)
direction-sensitive convolution (DSC)
local maximum index (LMI)
optical component
weak scratch inspection
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1875Kb)
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提交时间:2021/03/08
Egocentric videos
wearable sensors
graph neural networks
A Study of Personal Recognition Method Based on EMG Signal
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 681-691
作者:
Lu, Lijing
;
Mao, Jingna
;
Wang, Wuqi
;
Ding, Guangxin
;
Zhang, Zhiwei
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提交时间:2020/09/28
Electromyography
personal identification
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discrete wavelet transform
ExtraTreesClassifer
continuous wavelet transform
convolutional neural networks
transfer learning
siamese network
打印扫描不变的多轮廓像素翻转文本图像水印算法
期刊论文
太原理工大学学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 508-515
作者:
郭雯
;
宋春花
;
关虎
;
黄樱
;
牛保宁
;
兰方鹏
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提交时间:2020/10/23
数字水印
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期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1676-1682
作者:
王玉莹
;
关虎
;
黄樱
;
张树武
;
牛保宁
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提交时间:2020/10/23
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