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Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids 会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/27  |  提交时间：2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence  
基于身份空间约束的伪造人脸图像鉴别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  姜君
Adobe PDF(13429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/6  |  提交时间：2022/01/11
图像合成  深度伪造  伪造人脸鉴别  生成对抗网络  
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/57  |  提交时间：2021/12/28
Piezoelectric actuator  neural network  displacement tracking  model predictive control  
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2021/11/03
Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM  
Towards Mixed-Precision Quantization of Neural Networks via Constrained Optimization 会议论文
, 线上举办, 2021-10-11
作者:  Weihan Chen;  Peisong Wang;  Jian Cheng
Adobe PDF(696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/30  |  提交时间：2023/06/20
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/55  |  提交时间：2023/04/25
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/47  |  提交时间：2022/01/27
Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/121  |  提交时间：2022/06/14
Are You Confident That You Have Successfully Generated Adversarial Examples? 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2089-2099
作者:  Wang, Bo;  Zhao, Mengnan;  Wang, Wei;  Wei, Fei;  Qin, Zhan;  Ren, Kui
Adobe PDF(2235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/32  |  提交时间：2021/08/15
Perturbation methods  Iterative methods  Computational modeling  Neural networks  Security  Training  Robustness  Deep neural networks  adversarial examples  structural black box  buffer  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/6  |  提交时间：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口