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| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
 Adobe PDF(25235Kb) |  收藏 | 浏览/下载：142/7 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao
 Adobe PDF(1359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/62 | 提交时间：2023/06/27 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：105/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者: Zhang, Yu; Cheng, Long; Cao, Ran; Li, Houcheng; Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/54 | 提交时间：2023/02/22
Variable impedance skill Learning from demonstrations Skills learning Human-robot interaction |
| Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者: Xian Yang; Jing Yan; Changchun Hua; Xinping Guan
Adobe PDF(3851Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/70 | 提交时间：2023/01/16
Asymptotic stability bilateral teleoperation time-varying delay velocity observer |
| Kinematic Control of Serial Manipulators Under False Data Injection Attack 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1009-1019
作者: Yinyan Zhang; Shuai Li
Adobe PDF(2691Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/54 | 提交时间：2023/03/22
Cyber-physical systems false data injection attack manipulators remote kinematic control |
| Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者: Yan Yang; Jiangtao Han; Zhijie Liu; Zhijia Zhao; Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/59 | 提交时间：2023/01/16
Adaptive control cosserat theory prescribed motion constraints soft robotic arm |
| Dynamic Evolutionary Game-based Modeling, Analysis and Performance Enhancement of Blockchain Channels 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 188-202
作者: PeiYun Zhang; MengChu Zhou; ChenXi Li; Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(4499Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/45 | 提交时间：2023/01/03
Blockchain channel network evolutionary game malicious behavior secure computing stability analysis |
| Neural Encoding and Decoding with a Flow-based Invertible Generative Model 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (TCDS), 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 724-736
作者: Qiongyi Zhou; Changde Du; Dan Li; Haibao Wang; Jian K. Liu; Huiguang He
Adobe PDF(2505Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/78 | 提交时间：2023/01/17 |
