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| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
 Adobe PDF(25235Kb) |  收藏 | 浏览/下载：142/7 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：105/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杜思聪
Adobe PDF(15094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/6 | 提交时间：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
Adobe PDF(26548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/14 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 朱政
Adobe PDF(15611Kb) | 收藏 | 浏览/下载：451/7 | 提交时间：2019/06/12
人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
Adobe PDF(5699Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/13 | 提交时间：2017/06/05
搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/3 | 提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 磁共振脑图像分割和配准中的若干问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 李宏明
Adobe PDF(4490Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/0 | 提交时间：2015/09/02
脑图像 图像分割 图像配准 多尺度 功能连接 Brain Image Image Segmentation Image Registration Multi-scale Functional Connectivity |
| 多任务学习理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 杨沛沛
Adobe PDF(1498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：547/0 | 提交时间：2015/09/02
多任务学习 公共子空间 图拉普拉斯正则化 度量学习 几何保持性 Multi-task Learning Common Subspace Graph Laplacian Regularization Metric Learning Geometry Preserving Property |
