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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481
作者:
Li, Guotao
;
Liang, Xu
;
Lu, Huijuan
;
Su, Tingting
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/03/26
Exoskeletons
Knee
Hip
Kinematics
Iron
Torque
Legged locomotion
Knee exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
optimization
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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收藏
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浏览/下载:31/9
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Constrained Maximum Cross-Domain Likelihood for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Lin, Jianxin
;
Tang, Yongqiang
;
Wang, Junping
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2023/11/17
Optimization
Feature extraction
Metalearning
Entropy
Training
Hospitals
Task analysis
Distribution shift
domain adaptation
domain generalization
domain-invariant representation
joint distribution alignment
Blockchain-Based Water-Energy Transactive Management With Spatial-Temporal Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2023, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 2903-2920
作者:
Zhao, Pengfei
;
Li, Shuangqi
;
Hu, Paul Jen-Hwa
;
Gu, Chenghong
;
Lu, Shuai
;
Ding, Shixing
;
Cao, Zhidong
;
Xie, Da
;
Xiang, Yue
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/11/17
Blockchain
spatial-temporal ambiguity set
two-stage framework
water-energy nexus
ADMM-based joint rescheduling method for high-speed railway timetabling and platforming in case of uncertain perturbation ✩
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2023, 卷号: 152, 页码: 27
作者:
Liu, Xuan
;
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wu, Xingtang
;
Li, Yidong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2023/11/17
Timetable rescheduling
Platforming
Uncertain perturbation
Model predictive control
Alternative direction method of multipliers
Description-Enhanced Label Embedding Contrastive Learning for Text Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Zhang, Kun
;
Wu, Le
;
Lv, Guangyi
;
Chen, Enhong
;
Ruan, Shulan
;
Liu, Jing
;
Zhang, Zhiqiang
;
Zhou, Jun
;
Wang, Meng
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2023/11/17
Contrastive learning (CL)
label embedding
representation learning
text classification
Emotion-Aware Music Driven Movie Montage
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 540-553
作者:
Liu, Wu-Qin
;
Lin, Min-Xuan
;
Huang, Hai-Bin
;
Ma, Chong-Yang
;
Song, Yu
;
Dong, Wei-Ming
;
Xu, Chang-Sheng
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2023/12/21
movie montage
emotion analysis
audio-visual modality
contrastive learning
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator