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作者:乔红
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Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
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浏览/下载:162/62
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提交时间:2023/06/27
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:394/151
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)
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浏览/下载:203/43
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提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:237/90
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提交时间:2022/06/14
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
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浏览/下载:338/63
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
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浏览/下载:200/47
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2688Kb)
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浏览/下载:196/54
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提交时间:2021/06/01
Motion generalization
motion learning
muscle synergy
musculoskeletal system
neuromuscular control
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)
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浏览/下载:313/43
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提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning
期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Amir Hussain
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提交时间:2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics