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A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/21  |  提交时间：2019/12/16
Seam extraction  structured light vision  target tracking  KCF  
Deep learning for continuous multiple time series annotations 会议论文
, Seoul, Republic of Korea, 2018.10.22-2018.10.26
作者:  Huang, Jian;  Li, Ya;  Tao, Jianhua;  Lian, Zheng;  Niu, Mingyu;  Yang, Minghao
浏览  |  Adobe PDF(9760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/43  |  提交时间：2020/06/20
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/110  |  提交时间：2018/10/10
Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/53  |  提交时间：2021/06/24
Kernel-Weighted Graph Convolutional Network: A Deep Learning Approach for Traffic Forecasting 会议论文
, Beijing, China, 2018-08
作者:  Zhang Qi;  Jin Qizhao;  Chang Jianlong;  Xiang Shiming;  Pan Chunhong
Adobe PDF(4041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/28  |  提交时间：2021/05/31
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/65  |  提交时间：2019/04/30
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter 会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:  Guo, Dingfei;  Wang, Yuin;  Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/312  |  提交时间：2022/04/06
Unmanned aerial vehicles  kinematics model  proportional multiple integral  sensors fault detection and isolation  
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement 会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Zhou C(周超);  Cao ZQ(曹志强);  Wang S(王硕);  Cheng L(程龙)
Adobe PDF(2237Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/33  |  提交时间：2023/06/26
multirate fusion  state block  nanometer displacement  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/80  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
ESI计算机科学热点论文推送2018年第3期 其他
2018-07-01
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：486/114  |  提交时间：2018/08/01