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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
Adobe PDF(1229Kb)
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
Adobe PDF(777Kb)
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浏览/下载:391/130
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提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
Long/Short-Term Appearance Modeling and Two-Step Association for Multi-Object Tracking
会议论文
, Auckland, NZ, 2019.10.27-2019.10.30
作者:
Yating, Liu
;
Xuesong, Li
;
Kunfeng, Wang
;
Yong, Yan
;
Feiyue, Wang
Adobe PDF(1936Kb)
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浏览/下载:152/38
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提交时间:2022/06/16
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
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提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Robust fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 3818-3835
作者:
Liu, Yifan
;
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Shiliang
Adobe PDF(1251Kb)
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浏览/下载:277/0
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提交时间:2019/12/16
Hypersonic vehicle
measurement noise
adaptive fuzzy control
dynamic surface control
type-2 fuzzy logic system
DeepTrend 2.0: A light-weighted multi-scale traffic prediction model using detrending
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2019, 卷号: 103, 页码: 142-157
作者:
Dai, Xingyuan
;
Fu, Rui
;
Zhao, Enmin
;
Zhang, Zuo
;
Lin, Yilun
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
Adobe PDF(5109Kb)
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浏览/下载:306/26
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提交时间:2019/09/30
Traffic prediction
Deep learning
Detrending
Multi-scale traffic prediction
基于情境信号的连续多任务学习
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
曾冠雄
Adobe PDF(4369Kb)
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浏览/下载:496/18
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提交时间:2019/06/04
前额叶皮层
正交权重修改
情境依赖处理
灾难性遗忘
连续学习
多任务学习
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
Adobe PDF(3896Kb)
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浏览/下载:215/5
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
Adobe PDF(8444Kb)
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浏览/下载:364/17
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提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
基于视频的步态分析与识别关键问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)
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提交时间:2019/06/18
步态分析与识别
多目标跟踪
特征学习
步态软生物特征