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基于图神经网络的视觉图表达方法
学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
卢毅
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提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
Adobe PDF(27598Kb)
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Chen, Xuechao
;
Zhang, Weimin
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提交时间:2020/08/03
Mobile robots
Detectors
Cameras
Visualization
Robot vision systems
Kalman filter (KF)
mobile robot
person detector
person-following
reidentification
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)
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浏览/下载:379/17
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提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
王强
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浏览/下载:461/14
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提交时间:2020/06/09
视觉目标跟踪
孪生网络
端到端学习
注意力机制
实例分割
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究
学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
黄梁华
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提交时间:2020/06/09
单目标视觉跟踪
Temporally Identity-Aware SSD With Attentional LSTM
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 2674–2686
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
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提交时间:2020/06/08
Object detection
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Trackingby-detection
Video processing
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
Acting As A Decision Maker: Traffic-Condition-Aware Ensemble Learning for Traffic Flow Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 期号: Accepted, 页码: Accepted
作者:
Yuanyuan Chen
;
Hongyu Chen
;
Peijun Ye
;
Yisheng Lv
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2020/10/16
Traffic Flow Prediction
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