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广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/11  |  提交时间：2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/12  |  提交时间：2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association 会议论文
, 线上, 2022-8-20
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(1186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/46  |  提交时间：2023/05/29
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者:  徐文博
Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/3  |  提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘凯文
Adobe PDF(4951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/15  |  提交时间：2022/06/20
目标跟踪，鲁棒性，时空关联，时空约束，时空关系建模网络  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/24  |  提交时间：2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/22  |  提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
Boost 3-D Object Detection via Point Clouds Segmentation and Fused 3-D GIoU-L-1 Loss 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 762-773
作者:  Chen, Yaran;  Li, Haoran;  Gao, Ruiyuan;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/42  |  提交时间：2022/03/17
3-D object detection  generalized Intersection of Union (GIoU) loss  segmentation  
Regularized Graph Structure Learning with Semantic Knowledge for Multi-variates Time-Series Forecasting 会议论文
, 维也纳, 2022
作者:  Yu HY(俞宏远);  Li, Ting;  Yu WC(余玮宸);  Li, Jianguo;  Huang Y(黄岩);  Wang L(王亮);  Liu, Alex
Adobe PDF(4154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/94  |  提交时间：2022/06/14
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/38  |  提交时间：2022/06/14