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单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/5  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张志鹏
Adobe PDF(12091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/9  |  提交时间:2022/06/14
视觉目标跟踪,孪生网络,深层网络,注意力机制,神经架构搜索  
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘凯文
Adobe PDF(4951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/15  |  提交时间:2022/06/20
目标跟踪,鲁棒性,时空关联,时空约束,时空关系建模网络  
基于深度判别性模型的目标跟踪 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  于斌
Adobe PDF(23966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/13  |  提交时间:2022/06/15
目标跟踪  判别性模型  深度学习  特征降维  正交投影  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/22  |  提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  赵东城
Adobe PDF(10251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/7  |  提交时间:2021/06/30
皮层丘脑环路  跨脑区反馈  脑区内反馈  突触可塑性  脉冲神经网络  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/25  |  提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  郝东泽
Adobe PDF(44488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/8  |  提交时间:2021/06/15
目标跟踪  相关滤波  移动机器人  
无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:  郑林宇
Adobe PDF(19166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/7  |  提交时间:2021/06/21
目标跟踪,尺度估计,相关滤波,边界效应,高斯过程回归,卷积神经网络,孪生网络,可变形交叉相关,特征空间学习