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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉 Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/4  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥 Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/4  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邓爽 Adobe PDF(20341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/17  |  提交时间:2022/08/24 三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨翼荣 Adobe PDF(14078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/5  |  提交时间:2021/06/18 点云处理 神经网络 空间划分卷积 四元数 旋转等变 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李亚蓓 Adobe PDF(10465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/17  |  提交时间:2020/07/16 RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 林华 Adobe PDF(9641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/11  |  提交时间:2020/06/22 三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
| 三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘晓寒 Adobe PDF(12885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/4  |  提交时间:2020/07/17 计算机图形学 计算几何 并行算法 裁剪Voronoi图 |
| 基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 赵晓梅 Adobe PDF(13214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/18  |  提交时间:2020/06/10 深度学习 脑肿瘤分割 全卷积网络 条件随机场网络 运动模糊手部 自动抠图 虚拟数据生成 |
| 基于深度哈希学习的视觉检索研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 王运波 Adobe PDF(6243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/2  |  提交时间:2020/01/16 哈希学习,视觉检索 |