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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
 Adobe PDF(4386Kb) |  收藏 | 浏览/下载：128/4 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 花如祥
Adobe PDF(63501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/5 | 提交时间：2023/07/03
点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邓爽
Adobe PDF(20341Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/17 | 提交时间：2022/08/24
三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于深度哈希学习的视觉检索研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 王运波
Adobe PDF(6243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/2 | 提交时间：2020/01/16
哈希学习，视觉检索 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王宇辰
Adobe PDF(2791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：456/5 | 提交时间：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros |
| 面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 晏超超
Adobe PDF(14506Kb) | 收藏 | 浏览/下载：443/5 | 提交时间：2017/06/12
基于图像的相机定位 运动恢复结构 点云模型 |
| 面向大规模信息检索的哈希学习方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁昆
Adobe PDF(14412Kb) | 收藏 | 浏览/下载：353/10 | 提交时间：2017/06/12
哈系学习 二值编码 矩阵分解 监督学习 深度学习 跨模态检索 |
| 基于量化学习的大规模图像检索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 吴家祥
Adobe PDF(2947Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/7 | 提交时间：2017/07/16
图像检索 特征提取与索引 哈希 乘积量化 神经网络 |
| 高分辨率光学遥感图像特征提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王国利
Adobe PDF(70193Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/2 | 提交时间：2017/06/19
高分辨率光学遥感图像 特征提取 旋转不变 特征编码 深度学习 |
