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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/10  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  辛桐
Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/2  |  提交时间:2023/06/25
序列切片  电子显微镜图像  图像配准  破损切片  微观脑图谱  
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  杨力
Adobe PDF(19168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/13  |  提交时间:2023/06/25
目标检测  指代目标检测  多语义  多模态  视觉-语言  
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁越
Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/3  |  提交时间:2023/06/25
平行学习  艺术绘画  图像描述  内容描述  情感描述  
复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐博强
Adobe PDF(8990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/8  |  提交时间:2023/07/04
行人再识别  细粒度检索  跨域检索  遮挡行人再识别  
面向视频物体检测及分割的时序特征建模 学位论文
, 2023
作者:  何飞
Adobe PDF(38515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2023/06/09
时序特征建模  视频物体检测  视频实例分割  特征聚合  特征传播  
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
, 2023
作者:  刘梦实
Adobe PDF(25982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/4  |  提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别  
姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成 学位论文
, 2023
作者:  童雪清
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/5  |  提交时间:2023/06/21
2D 人体图像生成,3D 虚拟数字人生成,人体姿势可控,生成对抗网络  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/16  |  提交时间:2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习