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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙世颖
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浏览/下载:401/5
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提交时间:2018/12/25
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)
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浏览/下载:419/312
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提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
并联机器人控制系统关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)
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浏览/下载:345/16
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提交时间:2018/06/26
高速并联机器人
机器人运动学
机器人动力学
轨迹规划
跟踪控制
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
靳杰
Adobe PDF(12634Kb)
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浏览/下载:307/3
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提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建
增强现实
跟踪注册
视觉-惯性测量
语义地图
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
邓赛
Adobe PDF(17436Kb)
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浏览/下载:252/9
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提交时间:2018/05/31
Fast
轨迹规划
位姿分配
刚度分析
协调控制
Simultaneous Recognition and Assessment of Post-Stroke Hemiparetic Gait by Fusing Kinematic, Kinetic, and Electrophysiological Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 856-864
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhao, Jun
;
Su, Guodong
;
Zhou, Hao
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2018/05/30
Post-stroke Hemiparesis
Gait Analysis
Multimodalfusion
Marker Trajectory (Mt)
Ground Reaction Force (Grf)
Electromyogram (Emg)
Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
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提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle