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Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:
刘金存
;
吴正兴
;
喻俊志
;
曹志强
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
Adobe PDF(2327Kb)
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提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification
会议论文
, Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Xu Liang
;
Shixin Ren
;
Liang Peng
;
Lincong Luo
;
Chengkun Cui
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提交时间:2019/11/07
Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:
Liu, Wei
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:364/149
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提交时间:2018/01/04
Autonomous Vehicles
Parking
Trajectory Planning
多摄像机视觉目标跟踪关键问题研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
陈威华
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浏览/下载:328/10
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提交时间:2018/01/25
单目标跟踪
单摄像机多目标跟踪
跨摄像机多目标跟踪
多摄像机目标跟踪
行人再识别
An Equalized Global Graph Model-Based Approach for Multicamera Object Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 2367-2381
作者:
Chen, Weihua
;
Cao, Lijun
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
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提交时间:2018/03/03
Global Graph Model
Multicamera Multiobject Tracking
Nonoverlapping Visual Object Tracking
An Equalised Global Graphical Model-Based Approach for Multi-Camera Object Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2017, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 2367-2381
作者:
Weihua Chen
;
Lijun Cao
;
Xiaotang Chen
;
Kaiqi Huang
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提交时间:2018/01/03
Multi-camera Multi-object Tracking
Global Graph Model
Non-overlapping Visual Object Tracking
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring