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| Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43 作者: Zhang, Yangming; Liu, Guorong; Luo, Biao 浏览  |  Adobe PDF(698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/92  |  提交时间:2015/08/12 Mobile Robot Cascaded Design Trajectory Tracking Finite-time Control Nonholonomic System Sliding Mode Control |
| Parallel Driving With Software Vehicular Robots for Safety and Smartness 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1381-1387 作者: Fei-Yue Wang 浏览  |  Adobe PDF(89Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/125  |  提交时间:2017/03/07 Parallel Driving Softwarevehicular Robots Safety Smartness |
| A Novel Pan-Tilt Camera Control Approach for Visual Tracking 会议论文 Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4 2014 作者: Hongkai Chen(陈宏凯); Xiaoguang Zhao; Min Tan 浏览  |  Adobe PDF(969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:625/260  |  提交时间:2016/06/17 |
| Real-Time Social Transportation with Online Social Signals 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 909-914 作者: Wang FY(王飞跃) 浏览  |  Adobe PDF(77Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/111  |  提交时间:2017/03/07 Real-time Social Transportation Online Social Signals |
| Scanning the Issue and Beyond: Real-Time Social Transportation with Online Social Signals 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 909-914 作者: Wang, Fei-Yue 浏览  |  Adobe PDF(77Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/117  |  提交时间:2015/08/12 Real-time Social Transportation Online Social Signals |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王卫群 Adobe PDF(19892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 肖俊东 Adobe PDF(8568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器人 机器水母 六杆机构 振荡器 运动控制 水下实验 Bio-inspired Robot Robotic Jellyfish Six-bar Linkage Mechanism Oscillator Motion Control Aquatic Experiment |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈翼雄 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:561/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| Scanning the Issue and Beyond: Toward ITS Knowledge Automation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-5 作者: Wang, Fei-Yue 浏览  |  Adobe PDF(65Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/41  |  提交时间:2015/08/12 Its Knowledge Automation |
| Design, control and planning for a crustal movement simulation system 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, 2014 作者: Qingzeng Ma; Guodong Yang; En Li; Zize Liang 浏览  |  Adobe PDF(694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/43  |  提交时间:2015/08/19 |