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| Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者: Xie Yiping(谢亿平) ; Hou Xilong(侯西龙); Liu Hongbin(刘宏斌); Housden James; Rhode Kawal; Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
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Ultrasound robot Continuum robot Contact force estimation |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨
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群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者: Li Liu; Zi-yang Wang; Yu Liu; Chun Xu
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Virtual space flexible control multi-sensory interactions visual programming context cognition |
| Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者: Wang Y(王宇); Bai XJ(白雪剑); Cheng L(程龙); Wang S(王硕); Tan M(谭民)
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Data driven modeling underwater vehicle-manipulator system underwater biomimetic vehicle hydrodynamic modeling |
| Clas-Maze: An Edutainment Tool Combining Tangible Programming and Living Knowledge 会议论文
, 线上会议, 2020年11月10日
作者: Xing Q(邢倩); Wang DL(王丹力); Zhao YY(赵燕艳); Wang XY(王雪钰)
Adobe PDF(1195Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/24 | 提交时间：2022/06/17 |
| Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者: Zhu YH(朱圆恒); Haibo He; Dongbin Zhao; Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/28 | 提交时间：2023/05/22 |
| Design and Implementation of an Automatic Peach-Harvesting Robot System 会议论文
, 厦门, 2018-03-29
作者: Yu YJ(余永佳); Zhao Xiaoguang; Bian Jiang; Hui Xiaolong
 浏览 | Adobe PDF(1577Kb) | 收藏 | 浏览/下载：346/103 | 提交时间：2018/06/01
Robot Harvesting Peach Manipulator Detection Measurement Segmentation |
| A Bibliometric Analysis of Blockchain Research 会议论文
, Chang Shu, China, Jun 26, 2018 - Jun 29, 2018
作者: Zeng, Shuai; Ni, Xiaochun; Yuan, Yong; Wang, Fei-yue
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blockchain |
| Pose-driven deep convolutional model for person re-identification 会议论文
, Venice, Italy, 2017
作者: Chi Su; Jianing Li; Shiliang Zhang; Junliang Xing; Wen Gao; Qi Tian
浏览 | Adobe PDF(589Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/82 | 提交时间：2018/01/05 |
| Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者: Liu JC(刘金存); Wu ZX(吴正兴); Yu JZ(喻俊志)
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Robotic dolphin motion control CPGs water quality monitoring |
