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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
 Adobe PDF(20900Kb) |  收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者: 洪贝
Adobe PDF(59244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/2 | 提交时间：2023/01/11
神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
Adobe PDF(7986Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/3 | 提交时间：2022/06/14
水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 朱洪银
Adobe PDF(8378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/7 | 提交时间：2020/06/19
脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 低资源语言的多语言语音识别建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 周世玉
Adobe PDF(2353Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1120/8 | 提交时间：2018/12/20
语音识别 多语言 低资源 跨语言 端到端 多语言语音识别 中 英混合语音识别 Asr Multilingual Low-resource Cross-language Sequence-to-sequence Multilingual Speech Recognition English-mandarin Bilingual Speech Recognition |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王蓉
Adobe PDF(38096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/5 | 提交时间：2018/05/31
增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郑美松
Adobe PDF(3036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/4 | 提交时间：2016/06/26
嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
| 微光图像超分辨率技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 蒋心为
Adobe PDF(13004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/4 | 提交时间：2016/06/20 |
| 基于图像分析的视线估计关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 熊春水
Adobe PDF(8990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：393/0 | 提交时间：2015/09/02
视线估计 单点标定 瞳孔定位 增量学习 Pccr多项式描述子 混合视线描述子 三维人脸结构 婴幼儿视力检测 Gaze Estimation One-point Calibration Pupil Location Incremental Learning Polynomial Descriptor Of Pccr Hybrid Gaze Descriptor 3d Face Structures Visual Acuity Measurement In Human Infants |
| 光学分子影像手术导航系统在乳腺癌方面的研究和应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 迟崇巍
Adobe PDF(6014Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/0 | 提交时间：2015/09/02
光学分子影像 手术导航 近红外荧光成像 乳腺癌 前哨淋巴结 Optical Molecular Imaging Surgical Navigation Near Infrared Fluorescence Imaging Breast Cancer Sentinel Lymph Nodes |
