×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [28]
中国科学院分子影像重... [6]
紫东太初大模型研究中... [5]
智能感知与计算研究中... [5]
复杂系统认知与决策实... [3]
离退休人员 [2]
更多...
作者
乔红 [7]
赫然 [5]
胡包钢 [5]
张淳杰 [4]
徐德 [3]
刘静 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [54]
发表日期
2022 [3]
2021 [4]
2020 [3]
2019 [2]
2018 [3]
2017 [8]
更多...
语种
英语 [52]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
NEUROCOMPU... [3]
IEEE TRANS... [2]
INTERNATIO... [2]
更多...
资助项目
Strategic ... [3]
Developmen... [2]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [54]
ISTP [1]
SSCI [1]
导师
资助机构
National ... [10]
61231004 [2]
81527805 [2]
973 basic ... [2]
Beijing Na... [2]
Developmen... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共54条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation
期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:
Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/72
  |  
提交时间:2022/06/14
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:399/152
  |  
提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Partial Domain Adaptation by Progressive Sample Learning of Shared Classes
期刊论文
Neural Processing Letters, 2022, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lei, Tian
;
Yongqiang, Tang
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(912Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/50
  |  
提交时间:2022/04/06
Partial domain adaptation
Domain adaptation
Transfer learning
Self-paced learning
Low-dimensional subspace learning
GraphAIR: Graph representation learning with neighborhood aggregation and interaction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 112, 页码: 11
作者:
Hu, Fenyu
;
Zhu, Yanqiao
;
Wu, Shu
;
Huang, Weiran
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:451/194
  |  
提交时间:2021/03/29
Graph representation learning
Neighborhood aggregation
Graph neural networks
Neighborhood interaction
Node classification
Link prediction
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/64
  |  
提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Partial NIR-VIS Heterogeneous Face Recognition With Automatic Saliency Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2021, 卷号: 16, 页码: 5003-5017
作者:
Luo, Mandi
;
Ma, Xin
;
Li, Zhihang
;
Cao, Jie
;
He, Ran
Adobe PDF(4346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/53
  |  
提交时间:2021/12/28
Face recognition
Task analysis
Visualization
Image recognition
Lighting
Feature extraction
Training
Heterogeneous face recognition
near infrared-visible matching
information bottleneck
neural architecture search
Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2688Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/54
  |  
提交时间:2021/06/01
Motion generalization
motion learning
muscle synergy
musculoskeletal system
neuromuscular control
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/32
  |  
提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Amplitude spectrum trend-based feature for excitation location classification from snore sounds
期刊论文
PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 13
作者:
Sun, Jingpeng
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
;
Ma, Yan
Adobe PDF(1259Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/56
  |  
提交时间:2021/01/07
amplitude trend
signal decomposition
null space pursuit
snore classification
OSA
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:239/85
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired Computing
Emotion-motivated Learning
Emotion-memory Interactions
Decision-making
Reinforcement Learning