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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Dual L-1-Normalized Context Aware Tensor Power Iteration and Its Applications to Multi-object Tracking and Multi-graph Matching
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 期号: 128, 页码: 33
作者:
Hu, Weiming
;
Shi, Xinchu
;
Zhou, Zongwei
;
Xing, Junliang
;
Ling, Haibin
;
Maybank, Stephen
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提交时间:2019/12/16
Multi-dimensional assignment
Context
hyper-context aware tensor power iteration
Multi-object tracking
Multi-graph matching
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
无权访问的条目
会议论文
作者:
Yong Yuan
;
Chen Chen
;
Xiyuan Hu
;
Silong Peng
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提交时间:2019/09/25
Robust Disturbance Rejection Based Control with Extended-state Resonant Observer for Sway Reduction in Uncertain Tower-cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 812-827
作者:
Horacio Coral-Enriquez
;
Santiago Pulido-Guerrero
;
John Cortés-Romero
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提交时间:2021/02/22
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
tower-crane control
resonant observer
disturbance observer
linear matrix inequality.
Management of Control Impacts Based on Maximizing the Spread of Influence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 341-353
作者:
Alexander Tselykh
;
Vladislav Vasilev
;
Larisa Tselykh
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提交时间:2021/02/22
Directed weighted graphs
control impact
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