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| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 何强
 Adobe PDF(4687Kb) |  收藏 | 浏览/下载：196/5 | 提交时间：2022/06/17
深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/11 | 提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 周宗伟
Adobe PDF(7507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/12 | 提交时间：2021/05/28
深度学习 卷积神经网络 在线跟踪 多目标跟踪 实时跟踪 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
Adobe PDF(32012Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/16 | 提交时间：2020/06/09
仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李乔哲
Adobe PDF(10540Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/3 | 提交时间：2020/01/14
属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
Adobe PDF(8306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：445/24 | 提交时间：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 人脸活体检测中的关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孙旭东
Adobe PDF(5933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：795/7 | 提交时间：2018/05/30
人脸活体检测 人脸防伪 展示攻击检测 生物识别安全 |
| 深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 张业胜
Adobe PDF(6414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：572/8 | 提交时间：2018/06/19
深度强化学习 机动决策 战术决策 空战仿真 多机协同 |
| 基于L1正则化稀疏约束的激发荧光断层重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 叶津佐
Adobe PDF(4773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/2 | 提交时间：2017/06/20
光学分子影像 激发荧光断层重建 L1范数正则化 非单调谱投影梯度方法 交替方向优化方法 稀疏度自适应 |
| 监控场景下群体行为分析研究 学位论文
, 北京, 北京: 中国科学院研究生院, 中国科学院研究生院, 2017, 2017
作者: 赵炜琪
Adobe PDF(8808Kb) | 收藏 | 浏览/下载：336/6 | 提交时间：2017/06/06
时空相似度 时空相似度 组群检测 组群检测 语义区域 语义区域 层级聚类 层级聚类 |
