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作者:易建强
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知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
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提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Xiaoqi, Li
;
Wei, Wang
;
Jianqiang, Yi
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浏览/下载:171/58
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提交时间:2017/05/05
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, Indonesia, 2014
作者:
Li,Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi,Jianqiang
;
Hongjian Zhang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Dynamics
Quadruped Robot
Reply to: Comment on Design of a stable sliding-mode controller for a class of second-order under-actuated systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2008, 卷号: 2, 期号: 5, 页码: 446-447
作者:
Qian, D.
;
Yi, J.
;
Wang, W.
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提交时间:2015/11/08
Reply to: Comment on Design of a stable sliding-mode controller for a class of second-order under-actuated systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2008, 卷号: 2, 期号: 5, 页码: 446-447
作者:
Qian, D.
;
Yi, J.
;
Wang, W.
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提交时间:2015/11/08
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane
期刊论文
MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522
作者:
Liu, DT
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Wang, W
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提交时间:2015/11/06
Overhead Crane
Underactuated System
Sliding Mode Control
Fuzzy Control
Adaptive Tuning
GA-based composite sliding mode fuzzy control for double-pendulum-type overhead crane
期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PT 1, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3613, 页码: 792-801
作者:
Liu, DT
;
Guo, WP
;
Yi, JQ
;
Wang, L
;
Jin, Y
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提交时间:2015/11/06