中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Fast vision-based object segmentation for natural landmark detection on indoor mobile robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/66  |  提交时间：2015/08/19
Object Segmentation  Visual Slam  Natural Landmark  Indoor Scenes  Mobile Robot  
Extended strong tracking filter SLAM algorithm 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/72  |  提交时间：2015/08/19
Mobile Robot  Slam  Strong Tracking Filter  Artificial Landmark  
Visual Navigation of an Indoor Mobile Robot Based on a Novel Artificial Landmark System 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Changchun, China, 2009
作者:  Wen, F;  Yuan, K;  Zou, W;  Chai, XJ;  Zheng, R
Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/56  |  提交时间：2015/08/19
Mobile Robot  Localization  Navigation  Artificial Landmark  Topological Map