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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 深度学习中的视觉对抗攻击方法研究 学位论文 , 2023 作者: 何子文 Adobe PDF(13003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/13  |  提交时间:2023/05/26 对抗攻击 对抗样本 深度神经网络 人工智能安全 |
| 基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文 , 2023 作者: 宋亚光 Adobe PDF(11550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/5  |  提交时间:2023/06/09 多媒体内容理解 多模态 关系学习 知识迁移 个性化 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 叶昌键 Adobe PDF(3143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2022/12/29 缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原 Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸 Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 王玉玺 Adobe PDF(13008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/16  |  提交时间:2022/01/10 多域学习 视觉场景解析 无监督域自适应 语义分割 图像分类 |
| 基于深度神经网络的媒体转载行为分析研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 姚日恒 Adobe PDF(2738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/8  |  提交时间:2020/06/08 媒体转载行为 深度神经网络 转载预测 转载识别 群体分析 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋 Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |