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自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究 学位论文
, 2023
作者:  张肖寒
Adobe PDF(15802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/10  |  提交时间:2023/06/19
自然语言刺激  句法  语义  神经语言表征  功能磁共振影像  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
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Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  黄雅婷
Adobe PDF(3433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/17  |  提交时间:2022/09/14
语音增强与分离  脉冲神经网络  模型压缩  听觉感知恢复  
图像裁切中的美学与检测问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:  jia geng yun
Adobe PDF(23957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/9  |  提交时间:2022/06/14
图像裁切  美感评估  美感增强  图像裁切检测  
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  何强
Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/5  |  提交时间:2022/06/17
深度强化学习  值函数估计  值函数表示  集成强化学习  
基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘建波
Adobe PDF(6653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/9  |  提交时间:2022/01/06
手势识别  骨架  3D 卷积神经网络  解耦表示  自注意力机制  
基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/4  |  提交时间:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测  鼾声检测  鼾声分类  睡眠呼吸暂停  深度神经网络  信号分解  生理信号分析  
面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  王贯安
Adobe PDF(21494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/11  |  提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习  
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/15  |  提交时间:2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
深度卷积神经网络轻量化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  胡一鸣
Adobe PDF(11065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/10  |  提交时间:2021/06/17
卷积神经网络  模型轻量化  通道剪枝  低比特量化  神经架构搜索