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Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/159  |  提交时间：2024/01/02
Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
An Incentive Mechanism for Federated Learning: A Continuous Zero-Determinant Strategy Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 88-102
作者:  Changbing Tang;  Baosen Yang;  Xiaodong Xie;  Guanrong Chen;  Mohammed A. A. Al-qaness;  Yang Liu
Adobe PDF(2968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/130  |  提交时间：2024/01/02
Federated learning (FL)  game theory  incentive mechanism  machine learning  zero-determinant strategy  
Detection of Oscillations in Process Control Loops From Visual Image Space Using Deep Convolutional Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 982-995
作者:  Tao Wang;  Qiming Chen;  Xun Lang;  Lei Xie;  Peng Li;  Hongye Su
Adobe PDF(3095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/9  |  提交时间：2024/03/18
Convolutional neural networks (CNNs)  deep learning  image processing  oscillation detection  process industries  
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:  汤健;  郭海涛;  夏恒;  王鼎;  乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/04/12
工业过程  视觉感知  图像生成  生成图像评估与应用  城市固废焚烧  
A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:  M. Victoria Luzón;  Nuria Rodríguez-Barroso;  Alberto Argente-Garrido;  Daniel Jiménez-López;  Jose M. Moyano;  Javier Del Ser;  Weiping Ding;  Francisco Herrera
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/4  |  提交时间：2024/03/18
Data privacy  distributed machine learning  federated learning  software frameworks  
Constrained Multi-Objective Optimization With Deep Reinforcement Learning Assisted Operator Selection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 919-931
作者:  Fei Ming;  Wenyin Gong;  Ling Wang;  Yaochu Jin
Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/6  |  提交时间：2024/03/18
Constrained multi-objective optimization  deep Q-learning  deep reinforcement learning (DRL)  evolutionary algorithms  evolutionary operator selection  
Label Recovery and Trajectory Designable Network for Transfer Fault Diagnosis of Machines With Incorrect Annotation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 932-945
作者:  Bin Yang;  Yaguo Lei;  Xiang Li;  Naipeng Li;  Asoke K. Nandi
Adobe PDF(18822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/4  |  提交时间：2024/03/18
Deep transfer learning  domain adaptation  incorrect label annotation  intelligent fault diagnosis  rotating machines  
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang;  Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/118  |  提交时间：2024/01/02
Automatic parking  control strategy  parking deviation (APS)  soft actor-critic (SAC)  
More than Lightening: A Self-supervised Low-light Image Enhancement Method Capable for Multiple Degradations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 622-637
作者:  Han Xu;  Jiayi Ma;  Yixuan Yuan;  Hao Zhang;  Xin Tian;  Xiaojie Guo
Adobe PDF(25490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/7  |  提交时间：2024/02/19
Color correction  low-light image enhancement  self-supervised learning