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基于深度学习的遥感影像变化检测研究 学位论文
, 2023
作者:  周圆
Adobe PDF(24523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/13  |  提交时间:2023/06/15
变化检测,遥感,交叉注意力,Transformer,深度学习  
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者:  李明威
Adobe PDF(6920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/2  |  提交时间:2023/06/19
曲面光学元件  工业缺陷  轨迹规划  图像分割  异常检测  
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  宫新一
Adobe PDF(77289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/3  |  提交时间:2019/06/21
深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/9  |  提交时间:2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/11  |  提交时间:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/4  |  提交时间:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  谷鹄翔
Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:841/5  |  提交时间:2016/09/14
特征表达  视觉系统  认知机理  不变性  非几何变换  高动态范围  
基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陶显
Adobe PDF(10296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/7  |  提交时间:2016/06/20
大口径光学元件  表面瑕疵检测  振动测量  显微视觉  
气动畸变退化图像复原方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡文锐
Adobe PDF(26494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/0  |  提交时间:2015/09/02
气动畸变退化效应  非刚体图像配准  非局部稀疏编码  张量分解  可调整核回归  Aero-optic Effect  Nonrigid Image Registration  Nonlocally Sparse Coding  Tensor Decompostion  Steer Kernel Regression  
气动光学效应图像复原算法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  赵博
Adobe PDF(5201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/02
气动光学效应  图像去模糊  Rl算法  Nlr-mrf  Mmse估计  Aero-optical Effects  Image Deblurring  Richardson-lucy Algorithm  Nlr-mrf  Mmse Estimation