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UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:
Jiawen Kang
;
Junlong Chen
;
Minrui Xu
;
Zehui Xiong
;
Yutao Jiao
;
Luchao Han
;
Dusit Niyato
;
Yongju Tong
;
Shengli Xie
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提交时间:2024/01/23
Avatar
blockchain
metaverses
multi-agent deep reinforcement learning
transformer
UAVs
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
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浏览/下载:84/31
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
Meta Graph Transformer: A Novel Framework for Spatial-Temporal Traffic Prediction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 544-563
作者:
Ye, Xue
;
Fang, Shen
;
Sun, Fang
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(3491Kb)
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提交时间:2022/09/19
Traffic prediction
Spatial-temporal modeling
Meta-learning
Attention mechanism
Deep learning
NormFuse: Infrared and Visible Image Fusion With Pixel-Adaptive Normalization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2190-2192
作者:
Quan Kong
;
Huabing Zhou
;
Yuntao Wu
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提交时间:2022/12/02
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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浏览/下载:218/33
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Multiparametric MRI-Based Radiomics for Prostate Cancer Screening With PSA in 4-10 ng/mL to Reduce Unnecessary Biopsies
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2019, 期号: 0, 页码: 10
作者:
Qi, Yafei
;
Zhang, Shuaitong
;
Wei, Jingwei
;
Zhang, Gumuyang
;
Lei, Jing
;
Yan, Weigang
;
Xiao, Yu
;
Yan, Shuang
;
Xue, Huadan
;
Feng, Feng
;
Sun, Hao
;
Tian, Jie
;
Jin, Zhengyu
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提交时间:2020/03/30
magnetic resonance imaging
radiomics
prostate cancer
prostate-specific antigen
biopsy
3D Aided Duet GANs for Multi-View Face Image Synthesis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2019, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 2028-2042
作者:
Cao, Jie
;
Hu, Yibo
;
Yu, Bing
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
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提交时间:2019/07/12
Face rotation and frontalization
Multi-view face synthesis
Pose-invariant face recognition
Face reconstruction
Supervised Polarimetric SAR Image Classification Using Tensor Local Discriminant Embedding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 期号: 27(6), 页码: 2966-2979
作者:
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Bo, Zhang
;
Nie, Xiangli
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提交时间:2020/10/13
land cover classification
dimensionality reduction
tensor local discriminant analysis
PolSAR image
Local Discriminant Canonical Correlation Analysis for Supervised PolSAR Image Classification
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2017, 卷号: 14, 期号: 11, 页码: 2102-2106
作者:
Huang, Xiayuan
;
Zhang, Bo
;
Qiao, Hong
;
Nie, Xiangli
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提交时间:2017/12/30
Canonical Correlation Analysis (Cca)
Dimensionality Reduction (Dr)
Local Discriminant Embedding (Lde)
Multiview Feature Extraction
Supervised Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar) Image Classification
SAR target configuration recognition based on the biologically inspired model
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 234, 页码: 185-191
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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提交时间:2017/05/05
Biologically Inspired Model
Sar Target Configuration Recognition
Episodic Features
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Aspect Angle Estimation