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定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴雅婧
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机器学习  定量降水估计  定量降水预报  深度图神经网络  时空图卷 积网络  
Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization 期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 期号: /, 页码: 106913
作者:  Zhang, Yujia;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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Robotic vision  Learning through observation  Coarse-to-fine video summarization  
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
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Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/43  |  提交时间：2022/01/06
Biomimetic robot  flexible flipper  hydrodynamic model  underwater vehicle-manipulator system  
A Novel Automatic Classification System Based on Hybrid Unsupervised and Supervised Machine Learning for Electrospun Nanofibers 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 64-76
作者:  Cosimo Ieracitano;  Annunziata Paviglianiti;  Maurizio Campolo;  Amir Hussain;  Eros Pasero;  Francesco Carlo Morabito
Adobe PDF(5488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/49  |  提交时间：2021/04/09
Anomaly detection  autoencoder (AE)  electrospinning  machine learning  material informatics  nanomaterials  
Elastic Smart Contracts in Blockchains 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1901-1912
作者:  Schahram Dustdar;  Pablo Fernández;  José María García;  Antonio Ruiz-Cortés
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Blockchain  elasticity  Internet of Things (IoT)  smart cities  smart contracts  virtual chains